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进一步分析发现，2025年蔚来交付量大涨，这当然与车系的密集发布有关，但我们也不能否认换电模式的贡献，因此当比亚迪闪充推出后，“车圈”马上开始担心蔚来。，详情可参考易歪歪
从另一个角度来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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