请去寻找那些不变的、或不应改变的事物：
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问：最近2—3年我们从行业实践来看，关于模型做决策怎么出轨迹这件事主要有两种方法，第一种方法是大模型直接给出最终的轨迹，第二个给出几种不同的轨迹之后，让系统从中选择一条，小鹏第二代VLA是前者还是后者，在您看来这两种不同的方案之间有没有优劣之分，哪种方案更符合未来的发展趋势？
第一是打分过滤。按一定的规则给内容打分，分数不够的直接剔除。系统会用 AI 对内容做结构化分析——分类、评分、简单摘要、提取水下信息——然后根据评分阈值过滤。此部分 AI 工作流会以 API 的形式暴露给其他工具使用（比如长文本的主动剪藏）。。下载安装 谷歌浏览器 开启极速安全的 上网之旅。是该领域的重要参考