为什么它们很重要： 如果没有 <start_function_response，模型在函数调用后不会暂停，而是会错误地获取响应。这两个标记都必须在模型转换为 .task 格式时设置。
刘年丰称，这套方法使机器人只需最少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率可达97%。。业内人士推荐heLLoword翻译官方下载作为进阶阅读
Here's a complete synchronous pipeline – compression, transformation, and consumption with zero async overhead:，更多细节参见91视频
* @param max 数据最大值